Lo más fácil es buscar una versión karaoke que te guste en Youtube y abrirla con el navegador Firefox, desde el ordenador.
Firefox permite poner Extensiones (Add-Ons en inglés) y hay unas cuantas de "Youtube to MP3" y muchas otras para "Youtube Downloader":
Con esto, puedes bajarte el vídeo en versión MP3, M4A, WAV u otros formatos audio, para tener sólo la pista de sonido.
Paciencia si no va a la primera: algunas de estas "Extensiones" funcionan de maravilla y otras no van para nada, o funcionan 2 veces y se quedan encalladas... Hay que probar una y otra hasta que os funcione una. Y si se encalla de repente, hay que cambiarla por otra.
Igualmente, debería ser medio fácil lograrlo.
Si no encontráis la versión karaoke, tenéis este vídeo que explica cómo fabricarla bajándoos el MP3 de la canción original y usando Audacity, programa gratuito muy eficaz, para separar las pistas e invertir una de las 2, para quitar la voz:
Con esto, ya podrás hacerte tu propia pista audio karaoke de tus canciones favoritas, sobre todo si son poco conocidas o si quieres una versión sin cantante de un cover que te gusta en especial.
A practicar y así disfrutarás más, además de hacerte más profesional a nivel de dominio musical ;-)